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国内装载机普遍采用两种变速箱总成的形式：
一种是行星式液力机械动力换档变速箱，另一种是定轴式液力机械动力换档变速箱。
我们这里主要谈一下行星式液力机械动力换档变速箱。
行星式液力机械动力换档变速箱的特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就
能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。
当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分离，让二级涡轮独立工
作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装
载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。
当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然增大，例如遇到铲装大物料时，超越离合器在双涡
轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、增大转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装
工作。而当铲装阻力相当大时，超越离合器的结构特点就会更加充分显示出来，此时的超越
离合器会自动处于完全的楔紧状态，即外环齿轮、内环凸轮、中间输入轴形成一个刚体，变
矩器一、二级涡轮同时工作，将所有产生的转矩传递给超越离合器，外环齿轮和中间输入轴
同时给变速箱传递动力。
装载机经常出现轮边打滑，一般称作为'失速'状态，就是超越离合器利用双涡轮变矩器的
特点实现的，变矩器泵轮在发动机高速旋转的驱动下，而变矩器一、二级涡轮转速为零，此
时输出的转矩为极大值，装载机轮边驱动力也就为值。一般50型装载机可产生13吨以
上的推进力。行星式变速箱的超越离合器就是利用自身单向离合作用，配合变矩器外特性实
现以上自动适应外界工况的功能。见液力变矩器特性图和超越离合器工作图。由液力变矩器
外特性图中看出，涡轮转速为零时，其转矩为大值。
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发动机动力不足的故障屡见不鲜，在排查起来又因为原因较多而困难，今天潍柴小编就为大家整理了一些常见的发动机动力不足故障的检测和排查方法供大家参考。
一、看上下冒烟检查磨损情况
发动机在工作时，打开机油口盖，如有一股股浓烟从机油口盖冒出，称下冒烟。下冒烟现象严重，说明活塞、气缸套、活塞环等部件严重磨损。打开气门室盖，如有一丝丝青色或白色的烟从气门根部(气门工作面)冒出，称上冒烟。上冒烟现象严重，说明气门和气门座磨损严重或烧蚀，或气门间隙过小甚至没有间隙。
二、检查发动机冷却系统是否正常
如果发动机工作时冷却系统水温过高，则可以说明发动机冷却水腔水垢太厚或冷却系统有关部件(节温器、水泵、风扇等)效率低或失效，从而造成发动机动力下降。
三、检查配气结构是否正常
发动机经过长期工作后，正时齿轮、凸轮表面、随动柱和挺杆会磨损，使进、排气门开闭时间向后推迟而偏离 佳配气相位，使充气效率降低，发动机功率下降。因此，要定期检查发动机配气相位，若不符合要求应及时调整。
四、检查车辆气路是否有漏气现象
可用压力表测量气缸压力，找出密封性差的气缸。气缸密封性差的原因：气门间隙或间隙太小，活塞与气缸套及活塞环端面间隙过大、环槽积炭等。在发动机工作时，若贴近空气滤清器时能听到有'嘶、嘶'的吹气声，则说明漏气与气门有关。此时，结合下冒烟情况即可确认故障产生的原因。
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五、检查积碳是否过高
发动机排气口积炭呈黑灰色，表面像覆盖着一层白霜，积炭层极薄，说明发动机工况良好。积炭色泽黑亮而不湿，说明发动机轻微烧机油。某个气缸该排气口的积炭较厚，说明该气缸的喷油器工作不良或气缸密封性变差，应进行修理或更换。个别排气口湿润或有机油流痕，说明该气缸烧机油，应进行修理。各缸排气口积炭层均较厚，且色泽较深的，多因工作温度过低，或喷油过晚，后燃现象严重所致。
六、通过排气颜色判断故障
发动机正常工作时，一般不冒烟或冒一些清淡的灰白色烟，有时用肉眼难以看出。若冒黑烟，则说明气缸内油多气少，燃烧不完全。若冒蓝烟，则说明气缸套与活塞、气门与气门导管等磨损间隙过大;若冒白烟，则说明燃油掺水，或柴油未完全燃烧，汽化后从排气管冒出。
七、检查喷油泵是否正常
喷油泵喷油应不偏射、不滴油、雾化良好、射程适当，喷油时可听到清脆的'扑哧、扑哧'声，用手摸高压油管有脉动感。喷油良好并不能完全说明油路系统没有问题。因此还需要检查油门拉杆和接头等是否发卡或有松动等现象。
八、检查正时
检查正时是指检查喷油正时，即供油提前角是否符合规定。供油过迟，发动机启动困难，燃烧不完全，排气冒烟，机温过高，功率不足。供油太早，则发动机工作时有敲击声，易损坏零件，启动时容易发生倒转，同时也影响发动机功率。