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　　6.运输或停放时，工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。

　　7.工作装置液压缸应考虑三化：采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件。

　　8.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。9.要采取合理措施来满足特殊使用要求。

　　动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。反铲动臂可分为整体式和组合式两类。

　　整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。

　　直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。 动臂液压缸的布置方案如图2—1所示，动臂液压缸装于动臂的上方或后方，称为'悬挂式液压缸'。这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖掘深度较大时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。尽管在动臂提升时液压缸小腔进油，提升力矩一般尚够用，提升速度也较快。

　　为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。但大多数动臂液压缸还是采用单缸。

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　　本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。

　　铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如图2—2所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。图a为直接连接，铲斗，斗杆与液压缸组成四连杆机构。图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗杆一起组成六连杆机构。图d与图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端铰接于摇杆两端之间，图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置向顺时针方向转动了一个角度。

　　六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆中方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角。但其铲斗挖掘力的平均值较小。

　　铲斗液压缸一般用一个，因传动比小，单液压缸作用力足以保证斗齿所需的挖掘力。

　　1.1.履带式液压装载机的组成

　　液压装载机机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等，