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　　4.驱动桥

　　驱动桥由主传动器、差速器、半轴、边减速器和桥壳等组成。 前后驱动桥除主传动的旋向不同外，其余结构完全相同。图8是桥的结构图。主传动器为一级圆锥螺旋齿轮减速，差速器由两个圆锥直齿半轴齿轮和四个圆锥行星齿轮组成，差速器十字轴为整体式，左右半轴为全浮式。5.行走装置

　　行走装置由轮辋和轮胎构成。轮辋型式为SDC型，型号为13-20，轮胎为16/70-20型低断面宽基胎。 三、转向系统

　　本机采用铰接车架的相对偏转实现转向。转向液压系统采用与工作装置共泵分流系统，如图9所示。由CBG2063工作油泵，FLD-D24型单路稳定阀，FKS-10/16组合阀块，BZZ1－320型摆线式全液压转向器和油缸组成。 四、制动系统

　　本机采用两套独立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用单管路钳盘式制动（见图3-4）。主要由制动总泵、管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的顶杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主、从动片解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。

　　五、工作装置

　　装载机的工作装置主要由铲斗、拉杆、动臂、摇臂等组成。本机转斗机构采用单缸'Z'形反转、单摇臂结构，如图3-6所示。

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　　六、车架

　　车架是整个机器所有零部件联接安装的基体。主要由前车架和后车架两大部分组成。后车架上带有付车架，见图3-7。前后车架由铰接销轴铰接。前车架座于前桥上，同时上面布置有工作装置。后车架通过付车架与后桥相联，发动机,变矩器,变速箱,驾驶室,操纵机构等均安装在上面。通过转向机构使前后车架绕铰接轴相对转动实现转向，前后车架可相对转动左右35°。后车架与付车架用铰销连接,付车架能绕铰销中心上下摆动12°,使整机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。

　　七、工作装置液压系统

　　主要有CBG2063齿轮泵，ZL20E多路换向阀，动臂油缸，转斗油缸，油箱，滤油器等组成。 八、电器系统

　　电器系统包括发电机、起动机（柴油机配套）、调节器、蓄电池、灯等组成。

　　一、发动机和传动方案的确定

　　按设计要求，并结合国内工厂现有条件，发动机选择一拖洛阳柴油机有限公司生产的LR4105柴油机，变矩器和变速箱选择山东推土机总厂液力变矩器厂的YJ260-4D液力变矩器和BYD2205直齿常啮式动力换挡变速箱