挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。

　　挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

　　1.挖掘机的用途

　　挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。所以挖掘机兼有推土机、装载机、起重机等的功能，能代替这些机械工作。

　　2.挖掘机的分类

　　按作业过程分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业）

　　按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（供应型）

　　按动力分为电动、内燃机、混合型

　　按传动方式分为机械、液压、混合型

　　按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式

　　按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装

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　　液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。

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　　回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。

　　对回转机构的基本要求

　　液压挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%-70%，能量消耗占25%-40%，回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%-40%。为提高液压挖掘机生产率和功能利用率，故对回转机构提出如下基本要求：

　　1）当角加速度和回转力矩不超过允许值时，应尽可能地缩短转台的回转时间。在回转部分惯性矩已知的情况下，角加速度的大小受转台较大扭矩的限制，此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。

　　2）回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。

　　挖掘机左边履带自动行走故障,假如故障原因不在阀芯上,也就是阀芯正常的话,就要检查与阀芯配合的阀体和其他元件等有没有损坏.更换失效密封后,消失挖掘机维修左边履带自动行走故障排除.后来,经由仔细检查发现阀芯座孔中有一条油封,阀芯从这条油封中穿过,油封在阀体与阀芯之间起密封作用,因为油封老化,密封作用失效,使得阀体中的压力油能慢慢沿着阀芯座孔流至阀芯有密封盖的一端.当密封盖内的油压达到一定程度后,就将阀芯推向靠近拉杆的一端,阀芯离开中位,使挖掘机履带行走.